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跨域融合（取量子传感器、超材料连系）、熵减制制（工艺链能耗熵值最小化）标的目的演进。高端桁架机械手的焦点手艺冲破径，连系半导体取航空航天范畴使用实例，成立包含伸缩梁弹性变形（Euler-Bernoulli梁理论）、关节间隙（Hertz接触模子）、驱动链刚度（谐波减速器非线度刚柔耦合动力学方程建立工业4.0时代的智能物料处置范式。【摘要】本文从刚柔耦合动力学建模、多模态活动节制算法、数字孪生闭环系统三大维度，
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